هوشیار صنعت اسپادانا

توضیحات:

  انکودر مدباس rs485 برنامه پذیر AS50-16BPR-MODBUS-PGشرکت هوشیار صنعت با طراحی بهینه و ساختار مکانیکال مقاوم با رعایت تمامی استاندارد های روز دنیا، گزینه ای ایده آل برای سیستم های حرکتی با محدودیت فضای نصب است. این انکودر با قطر ۵ سانتیمتر، ترکیبی از فشردگی(ابعاد کاهش یافته)، دقت بالا و دوام را ارائه میدهد و برای کاربردهای صنعتی سنگین و سبک مناسب است. 

ویژگی های کلیدی:

– رزولوشن بالا: پشتیبانی تا ۱۰۲۴ پالس در هر دور (PPR) برای انکودر های افزایشی (INCREMENTAL) و تا 28 بیت بر در (BPR) برای انکودر های مطلق.

(ABSOLUTE) برای اندازه گیری دقیق سرعت و موقعیت.

– فناوری مغناطیسی: عملکرد بدون تماس و مقاوم در برابر آلودگی های محیطی (گردوغبار، روغن، ارتعاشات).

– بدنه مستحکم: طراحی مینیمال از جنس فلز آلومینیومX.X با مقاومت مکانیکی و طول عمر بالا.

– نصب آسان: سازگاری با کوپلینگ های مختلف و اتصال سریع به استراکچر موجود.

– کاربرد گسترده: ایده آل برای انواع موتورهای الکتریکی با هرمقدار میزان نویز الکترومغناطیسی، سیستم های کانوایر، ماشین سازی ها و رباتیک.

مزایای انکودر های مغناطیسی از نظر فنی نسبت به نمونه های نوری و خازنی:

دقت و استحکام فوق العاده بالا – نبود نیاز به محیط نصب خیلی تمیز – سهولت بالای پراکندگی و جایگزینی لوازم جانبی این محصول در بازار – کاهش وقوع آسیب های الکتریکال و مکانیکال احتمالی حین نصب – وایرینگ ساده بدلیل تعداد کم سیم – مصرف انرژی پایین(تلفات حرارتی پایین) تر نسبت به نمونه های موجود در بازار که در نتیجه باعث افزایش طول عمر کارکرد قسمت های الکتریکی تجهیز می شود – تضمین ۱۰,۰۰۰ ساعت عملکرد مداوم در شرایط محیطی تمیز طبق استانداردهای ابزاردقیق – پشتیبانی سرعت چرخش تا 15000 دور در دقیقه – دارای کابل خروجی 1 متری( نبود نیاز به لحیم کاری و وایرینگ از سمت تجهیز با توجه به یک تکه بودن کابل خروجی).

پارامترهای فنی: انکودر مدباس rs485 برنامه پذیر AS50-16BPR-MODBUS-PG

– نوع خروجی:  مدباس rs-485  قابل برنامه پذیر

– منبع تغذیه: ۵-۲۴ ولت DC (انعطافپذیر برای صنایع مختلف). 

– درجه حفاظت: IP65 (مقاوم در برابر نفوذ آب و ذرات). 

– دمای کاری: -20 تا +85 درجه سانتیگراد. 

چرا انکودر مدباس rs485 برنامه پذیر AS50-16BPR-MODBUS-PG را انتخاب کنیم؟ 

اگر به دنبال انکودری با ابعاد کوچک، دقت بالا و هزینه نگهداری نزدیک به صفرهستید، انکودرهای مغناطیسی هوشیار صنعت پاسخگوی نیاز شماست. این محصول با تکیه بر فناوری پیشرفته مغناطیسی، جایگزینی مطمئن برای انکودرهای نوری در محیط های صنعتی خشن است.

نکات فنی

کوپلینگ مناسب:

پیشنهاد می شود تا حد امکان از کوپلینگ انعطاف پذیر پلیمری موجود در جعبه محصول استفاده شود و یا از کوپلینگ های از این قبلی جنس و مدل.

چرا کوپلینگ انعطاف‌پذیر؟

هنگام اتصال محورها(فرضا شفت انکودر و موتور)، به ندرت امکان تراز کردن کامل آن‌ها وجود دارد. تراز محورها ممکن است به دلایلی مانند سایش یاتاقان‌ها، تغییرات دما، یا انحراف ناشی از بارهای خارجی تغییر کند.  اگر میزان عدم تراز از حد مجاز کوپلینگ فراتر رود، نیروی جانبی ایجاد می‌شود که می‌تواند به شفت و یاتاقان‌های انکودر آسیب وارد کند. 

معیار انتخاب یک کوپلینگ انعطاف‌پذیر مناسب:

مهم‌تر از میزان عدم ترازی که کوپلینگ تحمل می‌کند، دوام آن در شرایط عملیاتی و تأثیر عدم تراز بر شفت و یاتاقان‌هاست. این رویکرد نتایج بهتری در پی خواهد داشت. 

طول عمر کوپلینگ:

– اگر عدم تراز وجود نداشته باشد، کوپلینگ به‌صورت نامحدود کار می‌کند. 

– هرچه عدم تراز بیشتر باشد، عمر کوپلینگ سریع‌تر کاهش می‌یابد. 

– هنگام کوپل کردن انکودر از هرگونه ضربه سنگین به بدنه انکودر جددا خودداری گردد.

– به هیچ وجه از گیره جهت کوپل کردن شفت انکودر استفاده نشود.

– از کوپلینک سایز غیر متعارف و بزرگ استفاده نکنید.

– جهت سهولت در کوپل کردن شفت انکودر، به هیچ وجه روی شفت و قسمت فلنج انکودر دریل کاری و تراشکاری انجام نگردد.

نیازانکودرها به کوپلینگ دقیق و با کیفیت: 

انکودرها معمولاً به کوپلینگ‌های ابزار دقیق نیاز دارند تا از خطاهای ناشی از لقی و آسیب به شفت و یاتاقان‌ها جلوگیری شود. 

توصیه مهم: از کوپلینگ‌های موتوری با صفحات انگشتی و جداکننده لاستیکی همانند تصویر زیر استفاده نکنید.

کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر طراحی‌شده برای انکودرهای ما:

• برای آشنایی و سفارش خرید کوپلینگ‌های سازگار با انکودرهای ما، به صفحه کوپلینگ ها در سایت هوشیارصنعت مراجعه نمایید.

کابل مناسب:

درصورت نیاز به افزایش طول کابل انکودر برای مسافت بیشتر، به جهت حداکثر کارایی از انکودر از کابل‌های شیلددار با زوج به هم تابیده (Twisted Pair) استفاده کنید، این کابل ها در بازار اختصارا به کابل های AWG معرف می شوند زیرا مقیاس سایز بندی رشته های این کابل براساس استاندارد AWG آمریکا است.

* تنها دلیل استفاده از کابل های AWG محافظت از سیگنال‌ها در برابر نویزهای القایی EMI و هدایتی موجود در مسیر است.

راهنمای نصب و سیم‌کشی

1. جدا سازی مسیرها:

   – سیم‌های قدرت و سیگنال باید کاملاً مجزا از یکدیگر (routing) شوند.

   – فاصله حداقل 30 سانتی‌متر (12 اینچ) بین کابل‌های قدرت و سیگنال ضروری است.

2. محافظت کابل‌های سیگنال:

   – استفاده از کابل‌های شیلددار و twisted-pair الزامی است.

   – شیلد باید فقط در سمت کنترلر زمین شود (شکل 34).

منابع نویز:

  – رله‌ها (حتی اگر قبل از فیلتر باشند)، ترانسفورماتورها و درایوهای الکترونیکی می‌توانند در محیط نزدیک به خود نویز الکترومغناطیسی القا کنند.

   – حتی انکودرها نیز ممکن است روی تجهیزات مجاور حساس تر از خود نیز نویز ایجاد کنند.

   – پیشنهاد می شود از کابل های AWG با سایز بسیار پایین و یا سایز بسیار ضخیم استفاده نگردد، زیرا ضخامت خیلی کم سایز سیم در فواصل زیاد باعث افزایش مقاومت اهمی مسیر و در نتیجه باعث کاهش سط ولتاژ(افت کیفیت پالس های تزریقی با PLC) می گردد و همچنین ضخامت بالای سیم ها نیز باعث افزایش ظرفیت خازنی بین سیم ها در مسیر شده که خود شامل ایجاد نویز ریپل در پالس های عبوری در مسیر می شود.

الزامات تغذیه انکودر:

– ولتاژ تغذیه باید با دقت ±5% تنظیم شود.

– عاری از نوسانات و ریپل های ناخواسته باشد.

سیستم زمین و ارتینگ:

– بدنه انکودر حتماً باید زمین شود ، در این راستا فقط کافیست سیم شیلد مربوطه انکودر را به زمین متصل نمایید، اگر از کابل AGW شیلد دار استفاده میکنید، می توانید این سیم را به شیلد خود کابل AWG متصل نمایید، و سر دیگر کابل که سمت کنترلر هست را به زمین کنترلر و یا زمین منبع تغذیه ای که کنترلر را تغذیه می کند متصل نمایید(شکل 36).

– فالذا از زمین کردن همزمان از طریق کابل و بدنه دستگاه خودداری کنید، زیرا در صورت وجود هارمونیک های با انرژی بالا در مدارات ابزاردقیق دیگر، ممکن است این نویز مسیر زمین خود را از سمت انکودر ببندد.

– برای اتصال زمین از یک نقطه واحد استفاده شود (شکل 36).

راهکارهای پیشرفته  برای پروژه های با محیط های آغشته به نویز(محیط های خشن الکتریکال):

1. سیگنال‌های تفاضلی(استفاده از انکودر های لاین درایو):

   – استفاده از انکودرهای با خروجی complementary یا LINE DRIVE

   – به همراه گیرنده‌های تفاضلی (شکل 37)

**جهت آشنایی بیشتر و سفارش خرید انکودر لاین درایو کلیک نمایید.